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車體各模塊之間的鉸接有3種型式：固定鉸、彈 性鉸和自由鉸，如圖所示。通常相鄰車體的下鉸都采用固定鉸連接，固定鉸能繞3個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，但限制3個(gè)方向的平動(dòng)，固定鉸承受了車體的垂向力，傳遞大部分的縱向力和橫向力。相鄰車體的上鉸一般采用彈性鉸連接，彈性鉸僅能繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，彈性鉸承受縱向力和橫向力。固定鉸和彈性鉸聯(lián)合使用，限制了相鄰車體間的浮沉運(yùn)動(dòng)和側(cè)滾運(yùn)動(dòng)，使得相鄰車輛僅存在相對(duì)搖頭的自由度。為了保證整列車能適應(yīng)上下坡道，在一個(gè)懸浮車體和中間車體之間的上鉸采用自由鉸連接，自由鉸不限制相鄰車體之間的垂向、縱向平動(dòng)和三向轉(zhuǎn)動(dòng)，僅限制橫向的平動(dòng)，它也不承受垂向力和縱向力，僅承受橫向力，自由鉸主要用于限 制車體之間的相對(duì)側(cè)滾。
根據(jù)連接鉸的受力特點(diǎn)建立各車體的靜平衡方程，求解方程組得到各連接鉸的靜態(tài)載荷。固定鉸所受到的最大垂向靜載荷為FZZ 或FZs，由垂向靜載荷引起的固定鉸所受到的最大縱向靜載荷為FX 或FX4。由垂向靜載荷引起的最大縱向靜載荷總是使固定鉸受拉，彈性鉸受壓。
根據(jù)IN 12663-2000《鐵路車輛車體的結(jié)構(gòu)要求》規(guī)范，軌道交通車輛分為貨車和客車兩大類，客車又分為5類，輕軌車輛屬于P4類。IN 12663規(guī)范制定了兩種載荷，分別用于車體的靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度評(píng)定。(1)靜強(qiáng)度載荷 (a)縱向載荷作用在車鉤上的縱向壓縮載荷:P4類車輛為400 kN。作用在車鉤上的縱向拉伸載荷:P4類的車輛 為零。 (b)垂向載荷 除考核縱向載荷和垂向載荷單獨(dú)作用的情況，還 應(yīng)考核兩者的載荷組合，(2)疲勞載荷 當(dāng)要求車體具有無(wú)限壽命時(shí)，IN12663規(guī)定疲勞載荷的動(dòng)荷系數(shù)。
計(jì)算載荷 對(duì)于懸浮車體F:和中間車體TP的固定鉸，其所 承受的最大縱向載荷等于車輛的壓縮載荷。對(duì)于懸浮車體和動(dòng)車車體之間的固定鉸，假設(shè)壓縮載荷作用在車輛質(zhì)心，其所承受的最大縱向載荷按照其安裝位置與車體的質(zhì)心高度分配。對(duì)于彈性鉸、固定鉸和自由鉸，同樣假設(shè)橫向載荷作用在車輛質(zhì)心，其所承受的最大橫向載荷按照其安裝位置與車體的質(zhì)心高度分配。根據(jù)車體連接鉸的載荷分布，取固定鉸上最大的垂向載荷和縱向載荷為計(jì)算載荷，這樣計(jì)算是偏于安全的，則固定鉸的強(qiáng)度計(jì)算載荷如表所示。(2)計(jì)算模型 固定鉸下鉸采用實(shí)體元進(jìn)行離散，由于固定鉸下鉸與車體采用螺栓連接，因此約束施加在安裝螺栓孔和安裝底板部位�？v向和橫向載荷施加在固定鉸下鉸的鉸接孔內(nèi)壁，根據(jù)載荷方向作用在孔的半邊；垂向 載荷則施加在銷軸孔上表面。固定鉸下鉸采用鑄鋼40Mn2，材料的屈服極限不小于400 MPa，彈性極限不小于600 MPa。(3)靜強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果，給了各種靜強(qiáng)度載荷工況下，固定鉸下鉸Von Mises應(yīng)力的最大值。在單獨(dú)縱向載荷作用下，中央短筋上表面的應(yīng)力最大。在單獨(dú)垂向最大載荷作用下，下表面工藝孔尖角處的應(yīng)力最大。在靜載荷的各種工況下，固定鉸下鉸的安全系數(shù)都大于1。
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