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經(jīng)典案例
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數(shù)控車床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及有限元分析

發(fā)布于:2023-04-21 19:27
有限元分析

      本文通過對機(jī)床結(jié)構(gòu)進(jìn)行科學(xué)的設(shè)計(jì)并針對主要部件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)有限元分析研究有效的保證了機(jī)床的性能,從而保證企業(yè)的生產(chǎn)效益。
      機(jī)床的加工條件:圓柱類的零件,車削內(nèi)、外表面,直徑加工范圍200-1400mm,高度加工范圍100-800mm,IT6-IT8級精度,粗糙度3.2-0.8μm,采用西門子系統(tǒng)。
      立式車床主運(yùn)動(dòng)為電機(jī)通過三級齒輪傳遞扭力帶動(dòng)卡盤旋轉(zhuǎn),切削運(yùn)動(dòng)是由刀架自身的升降進(jìn)給以及刀架在橫梁上的水平進(jìn)給。機(jī)床底座和主軸使卡盤在水平面有5個(gè)自由度的約束。為了增加抗震性,機(jī)床的進(jìn)給通過精密滾珠絲杠伺服電機(jī),提高了切削的穩(wěn)定性,以傾斜的鈑金為隔離形式,切屑與機(jī)床本體間接接觸,直接落入卷屑機(jī)中,避免機(jī)床產(chǎn)生額外的熱變形,內(nèi)部主軸軸承和齒輪產(chǎn)生的熱量將采用液壓油噴射冷卻。
      主運(yùn)動(dòng)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床,運(yùn)動(dòng)參數(shù)是主軸轉(zhuǎn)速。若選取較大動(dòng)力參數(shù),則傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)尺寸大,導(dǎo)致機(jī)床笨重,增加制造成本的同時(shí),還增加機(jī)床工作中空載功率,又浪費(fèi)電力;若選取小動(dòng)力參數(shù),機(jī)床傳動(dòng)鏈和電動(dòng)機(jī)長期超載工作,則縮短機(jī)床的使用壽命。電動(dòng)機(jī)功率估算如下:Pm為切削功率;η為主傳動(dòng)鏈的總效率;FZ為主切削力;v為切削速度;ap為背吃刀量;f為進(jìn)給量;KFZ為總修正系數(shù),機(jī)床的傳動(dòng)效率、尺寸及內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)由傳動(dòng)結(jié)構(gòu)表示。本文設(shè)計(jì)的機(jī)床在確保較大尺寸零件的精加工基礎(chǔ)上,還要減少外觀空間結(jié)構(gòu),采用西門子伺服系統(tǒng)及三段式內(nèi)部齒輪傳動(dòng)方式。可以滿足精度、轉(zhuǎn)速的要求,及數(shù)據(jù)的通信,此外其結(jié)構(gòu)也比較緊湊?紤]到加工零件的精度需求以及各傳動(dòng)軸承能夠承受的最大轉(zhuǎn)速:根據(jù)卡盤軸承尺寸選擇最大承載轉(zhuǎn)速nw=430rpm;總傳動(dòng)比i=nMax/nw=4500/430=10.47;選擇主傳動(dòng)的傳動(dòng)比i1=d1/d2=4.3。
      齒輪傳動(dòng)適用于短距離傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)。齒輪的材料、熱處理、精度以及齒數(shù)確定要求如下:
      a.保證零件的加工精度,傳動(dòng)速度不低于8級精度。
      b.齒輪的材料為45鋼。
      c.確定齒輪齒數(shù)原則:在滿足輸出轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確的同時(shí),減少齒數(shù),確保齒輪結(jié)構(gòu)、尺寸緊湊。其中最少齒數(shù)不小于17。工作環(huán)境在閉式齒輪傳動(dòng)中能有保證,同時(shí)對轉(zhuǎn)速有較高要求,通過選用大量齒數(shù)促進(jìn)傳動(dòng)的平穩(wěn)性,減小沖擊振動(dòng),延長壽命。
      d.校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度;校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。
      軸在機(jī)器中的空間位置、形式,水平或立式是軸在設(shè)計(jì)時(shí)要考慮的因素,此外,連接的方法和連接零件的類型以及所受載荷的分布情況也要考慮,載荷的性質(zhì)大小,機(jī)械加工工藝以及材料的力學(xué)性能也要考慮。
      結(jié)構(gòu)動(dòng)力分析主要是為了確定載荷是否影響全部結(jié)構(gòu)或部件,此外還要考慮是否影響阻尼及慣性效應(yīng);諧響應(yīng)分析是為了確定線性結(jié)構(gòu)在承受隨時(shí)間按正弦規(guī)律變化的載荷下穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的一種技術(shù),主要是為了計(jì)算出結(jié)構(gòu)在幾種頻率下的響應(yīng),同時(shí)獲取相應(yīng)的響應(yīng)值即位移對頻率的曲線。由于誤差或磨損的存在,機(jī)床在切削過程時(shí)產(chǎn)生周期性的振動(dòng),零件的表面會產(chǎn)生波紋。本文中設(shè)定掃頻范圍以及頻率點(diǎn)步長,變化范圍為0-1000Hz,平均間隔為100。距卡盤中心650mm外側(cè)表面施加150000N的向下的力?芍C響應(yīng)分析最大頻率時(shí)對應(yīng)的應(yīng)力值。
      以上可計(jì)算出當(dāng)頻率點(diǎn)不一致時(shí)的位移值,也可以計(jì)算出等效應(yīng)力值。當(dāng)頻率為f=580Hz時(shí),幅值最大,對應(yīng)的等效應(yīng)力值見圖2.2。圖中應(yīng)力最大值兩個(gè)值全部超出所允許范圍。由此可知,在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,要盡量避免此頻率的外激勵(lì)。
      通過對機(jī)床結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析得出有害頻率為580Hz,因此對機(jī)床引起危害振動(dòng)控制時(shí),處理底座支承部分圓角,加厚其螺紋孔處結(jié)構(gòu)。


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