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經(jīng)典案例
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  • 汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有限元分析與優(yōu)化
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重載汽車轉(zhuǎn)向節(jié)臂的有限元分析

發(fā)布于:2018-05-02 18:26
有限元分析

       轉(zhuǎn)向節(jié)臂是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的重要安全件,在車輛運(yùn)行中起著承載、導(dǎo)向的功能,其失效將導(dǎo)致汽車無法轉(zhuǎn)向而引發(fā)嚴(yán)重的事故。因此,為了保證汽車在高性能的要求下有足夠的強(qiáng)度,對轉(zhuǎn)向節(jié)臂的進(jìn)行有限元分析是十分必要的。查目前國內(nèi)關(guān)于轉(zhuǎn)向節(jié)臂強(qiáng)度的研究文獻(xiàn),大體可以概括為三個(gè)方面:①改進(jìn)轉(zhuǎn)向節(jié)臂的成形工藝及熱處理方法,改善其組織性能,借以提高轉(zhuǎn)向節(jié)臂的強(qiáng)度;②運(yùn)用仿真軟件對轉(zhuǎn)向節(jié)臂的強(qiáng)度、剛度及疲勞性能進(jìn)行模擬分析;③通過理論計(jì)算的方法對轉(zhuǎn)向節(jié)臂的強(qiáng)度進(jìn)行分析。重載汽車的轉(zhuǎn)向節(jié)臂的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,承受荷載復(fù)雜,理論計(jì)算結(jié)果過于粗糙,目前的數(shù)值模擬分析文獻(xiàn)對載荷部分的處理還過于簡單,一般都是在接觸弧面施加均布荷載,模擬結(jié)果誤差較大。研究主要利用ANSYS分析軟件,采用參數(shù)化命令處理非線性的載荷約束,對重載汽車轉(zhuǎn)向節(jié)臂進(jìn)行靜力強(qiáng)度分析,并對結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
       汽車轉(zhuǎn)向系工作時(shí)承受的載荷主要來自人為施加在轉(zhuǎn)向盤上的力和來自地面的轉(zhuǎn)向阻力兩方面。對于重載汽車轉(zhuǎn)向節(jié)臂,轉(zhuǎn)向盤上作用力較大。施加在轉(zhuǎn)向盤上的力,通過轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向垂臂和轉(zhuǎn)向直拉桿傳遞到轉(zhuǎn)向節(jié)臂的球頭弧面上。關(guān)于轉(zhuǎn)向節(jié)臂在工作時(shí)承受載荷的計(jì)算,涉及到的一些設(shè)計(jì)參數(shù),如表所列。根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)及傳動關(guān)系,依據(jù)計(jì)算出轉(zhuǎn)向器從動齒輪軸所承受的扭矩T,轉(zhuǎn)向垂臂端部承受的力F,轉(zhuǎn)向節(jié)臂右端孔處受得力F。根據(jù)關(guān)系式F=T/L,計(jì)算出F為7200N。孔與軸之間是面與面的接觸,受力形式主要是分布力,根據(jù)受力面大小,得到載荷的大小,分布載荷形式不同,得到的載荷大小也不相等。以某種工況為例,根據(jù)公式A=,rRh,式中R為圓孔的半徑為0.01m,h為圓孔的深度為是0.023m,計(jì)算得到面積為0.0007222m²。
       轉(zhuǎn)問節(jié)臂與轉(zhuǎn)問節(jié)相連接的部位是圓錐白,通過端部螺紋定位,在建立重載汽車轉(zhuǎn)向節(jié)臂的有限元模型時(shí),考慮到端部螺紋定位部分受載較輕,完全按照實(shí)際的結(jié)構(gòu)尺寸建立螺紋模型,需要花費(fèi)大量的時(shí)間確定其曲面曲率以及倒角的尺寸,給網(wǎng)格化及其分析計(jì)算帶來較大麻煩,在建模時(shí)忽略螺紋部分。同時(shí)零件上便于裝配的一些倒角對分析產(chǎn)生的影響很小因此也可忽略。根據(jù)研究形狀的幾何特點(diǎn)以及有限元分析時(shí)約束條件,合理地簡化結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜的零件模型。采用常用的三維造型軟件Pro/E,通過構(gòu)建基準(zhǔn)面、基準(zhǔn)軸,利用拉伸、混合和混合掃描等構(gòu)建出轉(zhuǎn)向節(jié)臂的幾何模型,通過Pro/E與ANSYS的無縫集成,將幾何模型導(dǎo)入到ANSYS中,設(shè)置材料屬性,定義彈性模量以及泊松比,采用Solid45單元,設(shè)置網(wǎng)格的邊界尺寸,確定了智能劃分的粗細(xì)精度為6級,采用自由劃分對模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分。得到轉(zhuǎn)向節(jié)臂的有限元模型如圖所示。
       轉(zhuǎn)向節(jié)臂與拉桿之間的接觸面是圓弧面,根據(jù)材料力學(xué)相關(guān)資料可知,其上的力是隨位置變化的。根據(jù)彈塑性力學(xué)以及數(shù)值分析中的最小二乘法,對轉(zhuǎn)向節(jié)臂所承受的載荷約束采用非線性變化的余弦三角函數(shù)。根據(jù)集中力F和受力面積A,得到載荷變化曲線,施加在與拉桿相連接的半圓弧面上。而與轉(zhuǎn)向節(jié)相連接的一端,采用全約束的形式。通過模擬計(jì)算,得到了轉(zhuǎn)向節(jié)臂的等效應(yīng)力分布情況,如圖所示,轉(zhuǎn)向節(jié)臂的等效應(yīng)力的最大應(yīng)力點(diǎn)位于轉(zhuǎn)向節(jié)臂中間過渡部分;最大應(yīng)力是230.739MPa。轉(zhuǎn)向節(jié)臂中間過渡部分的應(yīng)力變化最明顯,高應(yīng)力區(qū)較大;離過渡區(qū)域越遠(yuǎn),高應(yīng)力區(qū)就越小,低應(yīng)力區(qū)較大。過渡部分存在最大等效應(yīng)力,遠(yuǎn)離過渡部分,等效應(yīng)力隨之減小,實(shí)際工作中轉(zhuǎn)向節(jié)臂的斷裂主要發(fā)生在該部位,說明其斷裂的主要原因是該部位強(qiáng)度不足引起的。轉(zhuǎn)向節(jié)臂的中間過渡圓弧位置受力較大,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是為了提高其強(qiáng)度,可增大過渡圓弧的半徑;與轉(zhuǎn)向拉桿相連接的部分,應(yīng)力變化較小,且多數(shù)處于低應(yīng)力區(qū)域。為了節(jié)省材料,節(jié)約生產(chǎn)成本,提高經(jīng)濟(jì)效益,需要對復(fù)雜結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向節(jié)臂的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化處理。對于應(yīng)力值較小的區(qū)域可減小截面積,因此對原有模型進(jìn)行適當(dāng)優(yōu)化處理,運(yùn)用已有的載荷約束對其優(yōu)化后的模型進(jìn)行強(qiáng)度模擬分析,結(jié)果如圖所示?煽吹,優(yōu)化后的最大應(yīng)力值減小,最大應(yīng)力值是204.456MPa,小于優(yōu)化前的230.739MPa。


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