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經(jīng)典案例
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  • 汽車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有限元分析與優(yōu)化
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某車(chē)型包邊機(jī)的有限元分析及改進(jìn)

發(fā)布于:2018-06-02 19:17
有限元分析

      某車(chē)型采用的是臺(tái)式包邊機(jī),它的優(yōu)點(diǎn)是:①包邊質(zhì)量較為穩(wěn)定;②生產(chǎn)節(jié)拍較高;③占地空間小,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化;④便于生產(chǎn)線(xiàn)布置及工藝調(diào)整;⑤投資小。該包邊機(jī)原型為進(jìn)口設(shè)備,后經(jīng)局部改進(jìn),車(chē)身車(chē)間在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有局部斷裂現(xiàn)象。包邊機(jī)一旦發(fā)生斷裂,必須盡快修復(fù),不然會(huì)造成大面積斷裂,從而使其維修難度增大,甚至報(bào)廢,進(jìn)而影響門(mén)蓋生產(chǎn)乃至整車(chē)生產(chǎn)。有必要對(duì)其進(jìn)行有限元分析與結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
      該包邊機(jī)整體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖,由8個(gè)部分構(gòu)成。其中主壓包邊機(jī)結(jié)構(gòu)具體見(jiàn)圖,由圖可知,該包邊機(jī)工作原理是:氣缸向上推動(dòng)活塞桿運(yùn)動(dòng),同時(shí)包邊機(jī)里面一端由于杠桿作用向下壓邊(杠桿支點(diǎn)為圖中的鉸接處)。氣缸推力F的計(jì)算根據(jù)氣缸半徑,取75mm,P為壓邊時(shí)的峰值壓強(qiáng),范圍為8-12MPa,則F的范圍對(duì)應(yīng)為140-210kN。由圖可知,中間鉸支到氣缸推力處、壓邊處的橫向距離分別為150mm,250mm。不考慮氣缸的傳力損失,根據(jù)杠桿原理,F(xiàn)范圍對(duì)應(yīng)為85-127kN。
      該包邊機(jī)由不同厚度的各個(gè)飯金件(筋)通過(guò)拐角連接處的焊縫焊接起來(lái),焊縫高度有5mm、8mm,10mm三種,并且各部分厚度各不相同,最厚可達(dá)50mm,最薄的也有10mm。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),一般用八節(jié)點(diǎn)六面體實(shí)體單元、六節(jié)點(diǎn)五面體及四面體實(shí)體單元模擬各實(shí)體組成部分以及焊縫。由于各組成部分完全是靠實(shí)體焊點(diǎn)單元連接,因此各部分接觸處的節(jié)點(diǎn)并沒(méi)有進(jìn)行重合處理(Equivalence)。焊點(diǎn)單元根據(jù)高度分別被做成5mm,8mm,10mm這3種,為簡(jiǎn)化計(jì)算,只進(jìn)行5mm,10mm這2種對(duì)比。各組成部分單元尺寸為5mm,單元(除焊縫單元)總數(shù)為120591個(gè),焊點(diǎn)單元在高度為5mm時(shí)有1069個(gè),高度在10mm時(shí)為1990個(gè)。
      本研究采用NASTRAN進(jìn)行線(xiàn)性靜力分析,只考慮材料的線(xiàn)性變形,不考慮材料超過(guò)屈服極限后的塑性變形。所有組成部分材料均為Q235鋼,一種普通碳素結(jié)構(gòu)鋼屈服極限理論值為235MPa,抗拉強(qiáng)度為375-500MPa。包邊機(jī)各筋及焊縫具相同的特性(PSplid)和相同的材料特性(Material),即鋼(Steel),其材料特性為:彈性模量E=2.1E+05,泊松比0.3,密度7.9kg/ mm3加載。模型加載、約束見(jiàn)圖。在氣缸活塞銷(xiāo)處分別施加140kN,210kN的力,方向豎直向上;在壓邊處分別施加g5kN,127kN的力,方向水平向上。具體施加在節(jié)點(diǎn)上,節(jié)點(diǎn)力為施加力除以加載節(jié)點(diǎn)總數(shù)。約束下面支座底部的全部自由度。同時(shí)考慮到模型較大,實(shí)體單元超過(guò)10萬(wàn)個(gè),為節(jié)約計(jì)算時(shí)間,只計(jì)算了一半模型,因此需要在對(duì)稱(chēng)面施加對(duì)稱(chēng)邊界條件。
      根據(jù)包邊機(jī)受力分析,可知包邊機(jī)為受彎結(jié)構(gòu)。針對(duì)模型不同載荷(活塞銷(xiāo)處載荷為140kN,210kN)、不同焊縫高度(5mm,10mm),以及假設(shè)沒(méi)有焊縫采用所有筋一體式結(jié)構(gòu),共匯總6種情況的應(yīng)力結(jié)果。包邊機(jī)在140kN(活塞處)不同焊縫高度時(shí)的應(yīng)力云圖見(jiàn)圖。不管是5mm還是10mm焊縫高度的應(yīng)力均超過(guò)材料的屈服強(qiáng)度235MPa,材料超過(guò)屈服極限后發(fā)生塑性變形,但本文只考慮線(xiàn)形靜態(tài)變形,此時(shí)高應(yīng)力值已經(jīng)失真,實(shí)際值較模擬值小。5mm焊縫最大應(yīng)力出現(xiàn)在上面有孔橫筋與中間豎直筋的拐角處,為587MPa;而10mm焊縫則出現(xiàn)在下面橫筋與中間豎直筋的拐角處,為521MPa。兩者高應(yīng)力區(qū)域,都集中在中間前后兩橫筋與其周?chē)畹暮附庸战翘,而遠(yuǎn)離該區(qū)域的筋應(yīng)力則很小,都遠(yuǎn)小于材料的屈服強(qiáng)度,這與活塞推力傳力距離有關(guān),并且這些地方的應(yīng)力對(duì)焊縫高度不敏感,不像中間兩橫筋拐角焊接處對(duì)焊縫高度特別敏感。圖則是210kN(活塞銷(xiāo)處)不同焊縫高度時(shí)的應(yīng)力云圖,其最大應(yīng)力和高應(yīng)力區(qū)域(大于300MPa)均與140kN時(shí)近似,只是數(shù)值近似線(xiàn)形增大而已。以上幾種情況的包邊機(jī)結(jié)構(gòu)都是各個(gè)組成筋相互之間完全靠實(shí)體焊點(diǎn)單元相連,相互之間內(nèi)部接觸并無(wú)直接相連,為對(duì)比考察焊縫高度對(duì)應(yīng)力影響程度,將包邊機(jī)結(jié)構(gòu)做成一體式,即各筋完全內(nèi)部連接(接觸處節(jié)點(diǎn)重合Equivalence),不需要焊點(diǎn)連接。


                                                                                  專(zhuān)業(yè)從事機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)│有限元分析│強(qiáng)度分析│結(jié)構(gòu)優(yōu)化│技術(shù)服務(wù)與解決方案
                                                                                                                                                      杭州那泰科技有限公司
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