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取料機(jī)回轉(zhuǎn)輪壓測(cè)試與有限元分析

發(fā)布于:2025-03-03 22:48
有限元分析

      斗輪取料機(jī)是目前最大的散狀物料裝卸成套設(shè)備之一,廣泛用于礦山、港口、火電廠、焦化廠、水泥廠等領(lǐng)域。取料機(jī)的回轉(zhuǎn)形式主要有回轉(zhuǎn)支撐式和回轉(zhuǎn)臺(tái)車式2種。對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)車式斗輪取料機(jī)而言,回轉(zhuǎn)輪壓是其設(shè)計(jì)、安裝及維護(hù)的1個(gè)重要參數(shù);剞D(zhuǎn)輪壓的大小直接反映取料機(jī)重心位置及穩(wěn)定性,且取料機(jī)回轉(zhuǎn)軌道對(duì)其有安全性要求,所以回轉(zhuǎn)輪壓對(duì)取料機(jī)的安全生產(chǎn)有非常重要的意義。
      對(duì)取料機(jī)的輪壓分析目前多采用理論計(jì)算的方法及單獨(dú)測(cè)試每個(gè)輪組輪壓的方法。取料機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,安裝運(yùn)行情況難以確定,且取料機(jī)輪組是超靜定系統(tǒng),采用理論分析和測(cè)試分析輪壓的方法在某種程度上影響輪壓值的準(zhǔn)確度。采用有限元分析方法對(duì)取料機(jī)進(jìn)行分析可以較準(zhǔn)確地獲得取料機(jī)的受力情況,但多數(shù)研究者將取料機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化,并采用殼單元和梁?jiǎn)卧冉?strong>有限元模型,這種處理會(huì)影響計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。為此,采用現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和有限元分析相結(jié)合的方法分析取料機(jī)的回轉(zhuǎn)輪壓,有限元分析中采用實(shí)體單元建立回轉(zhuǎn)輪組部分的模型,回轉(zhuǎn)輪與回轉(zhuǎn)軌道的連接采用標(biāo)準(zhǔn)接觸對(duì),以期更加真實(shí)地模擬回轉(zhuǎn)輪的受力情況。
      回轉(zhuǎn)輪壓的測(cè)試方法為:在取料機(jī)不取料的工況下,將壓力傳感器連接在千斤頂無(wú)桿腔的液壓回路上,利用單個(gè)液壓千斤頂依次將各回轉(zhuǎn)臺(tái)車組頂起到車輪離開回轉(zhuǎn)軌道,然后取料機(jī)進(jìn)行俯仰運(yùn)動(dòng)并記錄時(shí)間,測(cè)得壓力傳感器在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的壓力變化情況,從而分析計(jì)算回轉(zhuǎn)輪壓值。測(cè)試過(guò)程為:用千斤頂頂起某個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)車組,被頂起的回轉(zhuǎn)臺(tái)車組的車輪離開回轉(zhuǎn)軌道后,取料機(jī)懸臂架從水平位置下俯到下極限位置,接著回水平位置繼續(xù)上仰到上極限位置,最后回水平位置,懸臂架回水平位置后給千斤頂卸荷,慢慢放下被頂起的回轉(zhuǎn)臺(tái)車組。重復(fù)上述過(guò)程,完成另外回轉(zhuǎn)臺(tái)車組的測(cè)試。在測(cè)試過(guò)程中用秒表記錄各運(yùn)動(dòng)過(guò)程的時(shí)間。
      現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試時(shí)用320t的液壓千斤頂,活塞桿直徑為250mm,活塞桿截面積為49087.4 mm2;重力加速度取9.8 m/s2;壓力變送器為HUBA511,最大量程為40 MPa,輸出為4~20 A的電流信號(hào),通過(guò)加1個(gè)電阻,將輸出改為1~5 V的電壓信號(hào);信號(hào)采集器為CRAS QL 108,采樣頻率為512 Hz。測(cè)試時(shí),通過(guò)三通管將千斤頂無(wú)桿腔的液壓油接壓力變送器,將壓力變送器的輸出接信號(hào)采集器,進(jìn)行信號(hào)采集。對(duì)測(cè)試信號(hào)就行標(biāo)定、整理,繪制油壓曲線。千斤頂頂右后輪組時(shí)的測(cè)試油壓曲線,限于篇幅,其它輪組的測(cè)試油壓曲線未列出。根據(jù)記錄的懸臂架在某位置時(shí)時(shí)間,計(jì)算出該時(shí)刻數(shù)據(jù)點(diǎn)位置,從而得到該位置的油壓值。
      經(jīng)整理分析,得到不取料工況下頂起各回轉(zhuǎn)臺(tái)車組懸臂架在各位置處的油壓,通過(guò)油壓值計(jì)算得到輪壓值。
      綜合考慮ANSYS計(jì)算效率和輪壓計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性,對(duì)取料機(jī)進(jìn)行簡(jiǎn)化,略去對(duì)輪壓影響很小的回轉(zhuǎn)平臺(tái)之外的構(gòu)件,將所有構(gòu)件的質(zhì)量綜合考慮在簡(jiǎn)化后的模型上。在SolidWorks中建立回轉(zhuǎn)平臺(tái)實(shí)體模型,接著將模型導(dǎo)入ANSYS建立有限元模型。在ANSYS中采用是solid185單元(材料密度設(shè)為0)對(duì)導(dǎo)入的模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分;在整個(gè)取料機(jī)回轉(zhuǎn)上部機(jī)構(gòu)的質(zhì)心處建立1個(gè)質(zhì)量節(jié)點(diǎn)(質(zhì)量為整個(gè)回轉(zhuǎn)上部機(jī)構(gòu)的總質(zhì)量),并將此質(zhì)量節(jié)點(diǎn)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)上表面的部分節(jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)質(zhì)量梁?jiǎn)卧簡(jiǎn)卧慕孛孢M(jìn)行多次試計(jì)算選取,保證質(zhì)量節(jié)點(diǎn)的變形較小即可)進(jìn)行連接;在被頂起的回轉(zhuǎn)臺(tái)車組的頂起部位施加1個(gè)豎直向上的位移約束,在其它回轉(zhuǎn)臺(tái)車組的車輪與軌道間設(shè)置接觸對(duì),對(duì)軌道下表面施加全約束;設(shè)置重力加速度。



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